Lane Keeping Assist System (LKAS) - Sustav za zadržavanje vozila u voznoj traci
Sustav raspoznaje crte vozne trake u kojoj se automobil kreće pomoću obrade slika dobivenih sa C-MOS kamerom koja je postavljena iza vjetrobranskog stakla. Potom izračunava najbolji moment zakretanja volana da bi se vozilo zadržalo u centru između crta vozne trake te aktivira primjenu tako izračunatog momenta. Kontinuiran zvučni signal će biti emitiran kada se vozilo približi prelasku crta koje označavaju voznu traku.
Sustav za održavanje u voznoj traci radi kada su sljedeći uvjeti u potpunosti ispunjeni:
- na cestama sa označenim lijevim i desnim granicama vozne trake (gdje su oznake jasne i vidljive)
- na cestovnim pravcima ili cestama koje su ekvivalentne autocestama
- vozač mora održavati kontakt sa upravljačem; ukoliko sustav ne uspije prepoznati vozačevu povezanost s upravljačem automatski se gasi
- žmigavci nisu aktivirani
- moment upravljanja koji proizvodi vozač okretanjem volana ne ukazuje na nagli manevar promjene vozne trake iz sigurnosnih razloga